Родился 15 мая 1931 года в городе Винница, на Украине.

Во время Второй мировой войны был вместе с семьей эвакуирован в Сибирь. После войны вся семья вернулась в Винницу, а молодой Миша Липов поступает в военное танковое училище в городе Проскуров(ныне Хмельницкий).

Всю свою жизнь Михаил Липов занимался спортом, а особенно хорошо играл в баскетбол. Был кандидатом в сборную Украины в своей возрастной категории.

Когда, в конце 50-х годов 20-го века в Советском Союзе стал развиваться гандбол 11х11 многие спортсмены, игравшие в баскетбол пошли осваивать новую игру. И Михаил Липов был одним из первых, кто увлекся этим новым видом спорта. Его сподвижниками в этом деле стали известные в Советском гандболе тренеры Анатолий Музыкантский, Юрий Придеха, Клейнерман Зорик и другие.

Потом в начале 60-х годов появился гандбол 7х7 и Михаил Липов переводится в Прикарпатский военный округ, где он работает в Черновцах, тренируя команду местного Дома офицеров. Проходя там службу он получил предложение приехать во Львов и создать там мужскую гандбольную команду в Спортивном Клубе Армии (СКА), что он успешно осуществил.

В 1962 году эта команда была создана. Она быстро росла, как спортивный коллектив, основу которой составляли местные спортивные кадры.

Михаил Захарович успешно построил учебно-тренировочный процесс в коллективе, что конечно не могло принести результаты.

В 1966 году команда завоевывает право играть в высшей лиге советского гандбола. Это был очень высокий результат, ибо в то время, уровень мужского гандбола в СССР был на очень высоком уровне.

В 1967 году в первом туре Чемпионата СССР, который проходил в столице Грузии – Тбилиси команда М.З.Липова произвела настоящий фурор своей искрометной игрой. Своей новой тактикой игры. Это было что-то новое в советском баскетболе.

Конечно, не все было гдадко на его спортивном пути. Были и поражения. Но Михаил Захарович Липов умел и поражения проевращать в победы. Он умело извлекал уроки из поражений.

У его команд всегда был свой игровой стиль. Их невозможно было спутать с другими командами. Были они и чемпионами Украины. Одним из тренеров чемпионского состава был и известный тренер по гандболу Михаил Рубинштейн, ныне проживающий в Нью-Йорке. Человек удивительного жизнелюбия, с прекрасным чувством юмора.

Михаил Захарович Липов, много лет отдавший служению в Вооруженных силах СССР, в 1985 году в звании подполковника демобилизовался.

И ему поступает предложение от Федерации гандбола Украины возглавить Республиканскую коллегию судей. И он принимает это предложение.

В сентябре 1985 года он перезжает в Киев, где прожил до своего отьезда в США в 1991 году.

На должности Председателя Республиканской коллегии судей он проявил себя, как отличный организатор, воспитавший большую плеяду арбитров по гандболу. Ведь ему, высококвалифицированному арбитру, судье Международной категории, было что передавать молодым арбитрам.

Сам М.З.Липов, как судья Международной категории имел большой авторитет в Международной Федерации гандбола.

Он обслуживал в качестве арбитра гандбольный турнир Олимпийских Игр 1980 года в Москве, работал на крупнейших гандбольных турнирах – чемпионатах мира, чемпионатах Европы.

Гандбол для М.З.Липова был делом жизни, которому он отдал свое сердце и жизнь.

В 1991 году М.З.Липов перезжает на постоянное место жительство в США и приезжает в Детройт, где живет его семья. Но Детройт был городом не для М.З.Липова, которому было необходимо общение с его соотечественниками и он вскоре перезжает в Нью-Йорк.

Он очень любил Нью-Йорк и всегда с большой радостью здесь встречался со своими друзьями по спорту из бывшего СССР.

Своим детям он повторял: «Славы и внимания к себе я достаточно имел в СССР. Я обьездил весь мир, но всегда могу сказать, что лучшей страны в мире, чем США, в мире нет!».

К большому сожалению 23 января 2009 года Михаил Захарович Липов ушел из жизни. У него во сне остановилось сердце.

Сердце, которое он отдал своей семье и гандболу.

Дело своего отца продолжает его сын – Ленни Липов, проживающий ныне в США и который принял от своего отца эстафетную палочку любви к гандболу. Но сейчас он помогает развивать гандбол в США и это у него получается неплохо.

Пожелаем ему успеха в этом благородном деле.